日常×科学卓上クリーナーを魔改造！ミニ四駆モーターで吸引力UP！
卓上クリーナーを分解して、ミニ四駆用のハイパーダッシュモーターに換装！爆音だけど吸引力は確実にUP。身近なガジェット改造を遊び心いっぱいに紹介するユルネタ記事です。
2025-09
日常×科学
ESP32JJYシミュ改良実験！ESP32の反転PWMとHブリッジで飛ばす！
ESP32を使ったJJYシミュレーター改良実験の記録。反転PWMとHブリッジ回路で電波を実際に飛ばした結果や、Arduino Core 3.xのPWM制御のハマりどころを解説します。
ESP32JJYシミュレーター改良計画！なぜモータードライバICなのか？
RFが弱く波形もぐちゃぐちゃだったJJYシミュレーターを改良。ChatGPTの提案でモータードライバICによるHブリッジ駆動を検討。アンテナLの測定や共振回路の定数、回路図を公開します。
雑記・ゆるネタしゃちらぼ＝シャチ！というわけで鴨シーに行ってきた🐬
「しゃちらぼ＝シャチ！」というブログ名の由来を振り返りつつ、家族で鴨川シーワールドに行ってきた旅行記。シャチショーの水しぶきやバースデーチケット、シャチくじなどの体験をゆるっと紹介します。
LRA1実践LRA1 Arduino化計画 その1 〜とりあえず始めました〜
LRA1をArduino IDEで動かす「LRA1 Arduino化計画」がスタート！第1回はハードウェア試作編。UNO互換サイズ、Type-C採用、LCD・BME280搭載で痛基板化も視野に。しゃちらぼらしい視点で開発の裏側を紹介します。
ブログ運営コードも記事もAIと一緒に作る
しゃちらぼブログ Vol.40 は、AIと協調して進める開発と執筆スタイルについて。コード生成からドキュメント作成、ブログ記事まで、AIを活用することで変わるエンジニアのワークフローを紹介します。
ESP32農業IoTでサーバー連携に挑戦！ESP32でWebhook 解決編
農業IoTで使うESP32のWebhook通信がタイムアウト！原因はまさかの2バイトのズレ。サーバー側のテストスクリプトと解決方法を紹介します。